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三一路面无人摊压机群——路面智能施工引领者

三一重工 2024-05-23 14:02:18

路面智能施工引领者

产品定位

三一路面无人机群是行业首创成套路面机械无人化产品,一键施工质量可靠安全高效,适用90%以上典型场景。

产品卖点

1

无人驾驶 省人省心

减少操作人员60%:不需要驾驶员即可自动完成摊压作业,一人一平板操控多设备,可以减少操作人员60%以上。 

一键式施工流程:采集道路数据,一键自动建模,开启无人摊压作业。

2

严守工艺 保障质量

快速生成标准化作业:严格根据工艺规范来规划机群路径,输入工艺参数,立即生成标准化作业。 

协同调度:根据生成的最优路径、机群的实时状态与施工进度,实现机群的实时动态协同调度。

3

安全冗余 保驾护航

三重安全防护:搭载视觉与雷达融合避障、电子围栏、安全调度等多重安全保护系统,实现智能防撞,保证施工安全。

4

昼夜施工 不惧疲劳

提升日工作效率20%:机群无人驾驶,减少操作手,可长时间作业,可提升日工作效率最大20%。 

15台设备协同施工:通过全局协同调度技术,最多可实现15台无人路机协同施工,缩短施工周期。

技术特点

1、全局协同调度技术

根据道路数据自动匹配最优施工路径,确定最佳机群调度模式; 

摊压任务、机群进度协同控制,保证高效、紧凑的施工。

2、高精度路径跟踪技术 

结合北斗高精度定位和精准控制算法,实现机群厘米级路径跟踪;

通过激光雷达和视觉融合算法,可对道路边界进行高精度实时感知与定位,真正实现“零”贴边碾压。

3、群控安全技术

搭载智能感知避障系统,自动识别前方障碍物,减速或停车; 

调度系统对机群路径调度规划,控制设备之间安全协同调度工作,避免相互碰撞; 

根据地图自动生成电子围栏,超出则停车报警。

4、全流程数字化管理

提供作业设备、工程进度、施工质量一站式管控能力,实现施工全流程的数字化管理,让施工管理更简单。

5、典型场景全覆盖

广泛应用于高速公路、市政道路、机场等施工场景,攻克了隧道无人 施工技术,实现了90%以上场景覆盖;

设备运行组合随心所欲,随时更改,施工工艺参数随时可调; 

包括引导式、沥青同轭式、水稳分段式、交叉跟随等多种摊压调度模式,根据现实情况灵活调整。

经济价值

数字化施工 

数据化、在线化、可视化、易追溯。精准控制毫米级找平、厘米级定位、厘米级贴边压实。 

质量保证 

严格按照工艺标准施工,避免过压、欠压,实现过程控制。 

安全保障

三重安全设计,保障人员、设备安全。 

节约成本

省人:减少操作人员60%以上; 

省料:节省燃油材料; 

省时:昼夜施工,可提升日效率40%。 

探索行业未来方向

借助科技力量改变施工模式,大幅提高质量、效率,引领行业发展方向。

应用案例

技术参数

项目

技术指标

定位精度

≤2cm

平直路径跟踪精度

≤3cm

基站无线通讯网络覆盖最大距离

3km(通视无遮挡环境)

作业最大设备数

15台

无线网络通讯延时

≤20ms

人员避障识别定位精度

≤15cm

安全保护方式

电子围栏、主动避障、协同调度、远程急停

自动压实检测

手/自动切换


适配机型

设备

型号

摊铺机

SSP90、SAP90、SSP130、SAP130

单钢轮压路机

SSR220、SSR260、SSR330、SSR360

胶轮压路机

SPR300

双钢轮压路机

STR130

标签: 三一重工
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